こんにちは。腹痛の原因に関してはお話からでは判りかねますが、手足のしびれに関しては痛みのために過換気（早く呼吸しすぎること）による症状である可能性があります。腹痛の原因に関しては引き続き内科での精査が必要だと思いますが、「外出先でまた同じようなことが起きたらどうしよう」と考えてしまうという不安に関してはパニック障害的な要素があるのかもしれません。いずれにしろ、まずは腹痛の原因をはっきりさせることが一番重要であり、不安感が強いようなら、一度心療内科を紹介してもらいましょう。