ソルビトール

きなこ さん、こんばんは。回答させていただきます。
ソルビトールに関するご質問ですね。
書かれているようにソルビトールはアルコールの一種です。
なので、ご質問に関するお答えとしては
ソルビトールはアルコールという理解で良いです。
これは化学式に基づく構造なのでアルコールに分類されます。

ただ、アルコールを「アルコール飲料」すなわち「酔うもの」と置き換えると話は違ってきます。
アルコール飲料のアルコールとはエチルアルコール（エタノール）の入った飲料を指します。エタノールは酔いを起こす主成分です。
そういう理解で考えた場合にはソルビトールは酔いを起こしません。

「アルコール」という言葉をどう捉えていらっしゃるかによりお答えが違うと思い、２つ回答差し上げました。

ご参考になさってください。

質問、有難うございます。
きよし先生に代わり、回答します。
医師が話す「パニック障害の方などは、アルコールは良くない」というのは、「酔う事に繋がるアルコール飲料（お酒）が良くない」という意味です。（その点で、自分も指導した事が有ります。）
ソルビトールについては、アルコール飲料（お酒）に含まれないので、問題ありません。

回答は以上です。
他に疑問が有りましたら、気軽に相談して下さい。