お腹の赤ちゃんの位置

質問、有難うございます。
「胎児の位置に、不安が有る」という事ですね。
文章で説明するより、図で説明する方が理解は早いと思いますが、回答は文章でしか記載できないので、文章で説明します。

妊娠中は、胎盤が子宮内に形成されます。胎児の臍は、胎盤から出る臍帯（臍の緒）と繋がっています。
妊娠初期では、胎児は小さいので、胎児は思い思いの姿勢を取れます。
しかし、妊娠後期になってくると、胎児は大きく成長しているために、子宮内で「窮屈な状態」に有ります。
たまたま、御本人さん（質問者）のお子さんは、右側で位置がほぼ固定してしまったと考えます。
但し、少しは動けるので、ゆっくりと位置を移動させていると考えます。
なお、胎動については、手足を動かすので、様々な部位で感じられると思います。
特に問題無い事なので、心配しないで下さい。
最終的には、正常分娩の場合、頭が子宮口に向かうように胎児は動き、その位置から出産に至ります。

回答は以上です。
他に疑問が有りましたら、気軽に相談して下さい。