質問、有難うございます。
真面目な性格のために、多少、不躾な質問をする事を許して下さい。

今回の質問は、「一人エッチにマンネリを感じ、打破したいと思うために質問した」のでしょうか？
それとも、「医師がどんな一人エッチをしているかに興味を持ち」質問しているのでしょうか？

もし前者ならば、「そういった特集をしている雑誌など」を読むのが良いと思います。
後者ならば、プライベートに関わる内容なので、コメントを控えさせて頂きます。

一般的な回答をすると、「一人エッチの気持ちいい方法は人それぞれ」です。
御自身で様々な方法を確認するのが、一番良いと思います。

回答は以上です。
他に疑問が有りましたら、気軽に相談して下さい。