からだめでぃかさん、おはようございます。
美穂です。

ミルクを飲むと、胃や腸が活動をするため便が出ることが多いようです。
ミルクを飲み終わるまで、そこまで長時間では無いかと思いますので、赤ちゃんが気持ち悪がって泣いたりミルクを飲まなかったりすることがなければミルク後でも良いかと思います。
オムツかぶれが、気になるようでしたらお尻拭きではなく座浴（洗面器などにぬるま湯をはり、赤ちゃんを座らせるようにお尻を入れて洗い流す）が良いかと思います。
参考になさってくださいね。