ご相談ありがとうございます。
４人の子育てをしています立場からお答えさせていただきますね。
助産師さんによってはいろいろな意見の方がいらっしゃいますよね。私も長男の時に同じような経験で母乳をやめてミルクにかえたほうがいいと言われたのですが、違う助産師さんに相談してみると体重の増えはその子によって様々だから成長曲線から外れていなければ問題ない、できれば母乳で続けてあげてとアドバイスされました。
寝不足や初めての子育てでのストレスで私も途中母乳育児をくじけそうになりましたが、とりあえず機会があれば母乳を飲ませてだんだんと出るようになり、４か月検診には曲線の伸びも上がってきた思い出があります。
今は６歳になりましたが、幼稚園では一番ずば抜けて大きいです。
ミルクを吐いてしまってあまり飲めないようでしたら、母乳をまめに飲ませることで様子を見られてはいかがでしょうか？
出ていなそうと思っても赤ちゃんが飲み終えた後ぐっすり寝ているようであればおそらくちゃんと飲めているのではないかなと思います。
体重の増えだけが注目されがちですが、お子さんは２８００ｇと少し小さめに産まれているので、その子によって体重の増えも異なると思いますので次の４～６か月検診のときまで様子を見られてはどうかなと思います。地域の保健センターなどで計測や相談に親身になってのってくれると思いますので、機会がありましたら利用されるのもおすすめです！
体重が小さい子の場合、我が家の４番目の息子も成長曲線の下の方ですが、５か月くらいから早めに離乳食を開始するとよいと言われました。
目安としては３か月のときに、出生体重の倍近くになっているとよいそうです。
また、ゲップの出し方ですが、やはり縦抱きにしてしばらくトントン叩いてあげると出やすいですが、その際ママの肩にお子さんのお腹がくるように抱いてあげ、少しお腹を圧迫するようにトントンしてあげると比較的でやすいかと思います。
また、これから寝返りなどができるようになると自然とゲップも出やすくなりますよ！
ご参考になれば幸いです。

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